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| 从东京出发： | 4-6 小时 |
| 从奈良出发： | 1.5-4 小时 |
交通路线
吉野熊野国立公园跨越三重县、奈良县与和歌山县的部分地区，以自然风景和宗教步道而闻名。公园的大部分地区与联合国教科文组织世界遗产——纪伊山地的圣地和朝圣路线相重合。公园北部包括日本最著名的赏樱地点——吉野山，而南部的熊野区域坐落于纪伊半岛之上，包含三座神道教大社和一系列朝圣路线。虽然公园内的公共交通非常便利，包括沿纪伊半岛海岸延伸的纪势本线，但租车可以大大缩短行程时间。数世纪以来，无数虔诚的信徒曾踏上这里的朝圣之路，因此，漫步于其中一条绝对会带给您别样的感受。
从东京出发
若要前往吉野山，请搭乘东海道新干线至京都站（约 2 小时 15 分钟），然后换乘开往橿原神宫前站的近铁快速列车或特快列车，接着在橿原神宫前站换乘开往吉野站的近铁特快列车（约 2 小时）。若从东京前往纪伊半岛东部，最快捷的方式是在名古屋站换乘列车。具体方式是搭乘东海道新干线至名古屋站（约 1 小时 40 分钟），然后换乘 JR 南纪特快列车至纪伊半岛，在距离目的地最近的车站下车（约 3 小时）。如需前往纪伊半岛西部，最快捷的方式是搭乘东海道新干线至新大阪站（约 2 小时 30 分钟），再换乘开往纪伊半岛的 JR 特快列车，在距离目的地最近的车站下车（约 2-4 小时）。抵达车站后，可搭乘奈良交通、明光巴士、龙神巴士或熊野御坊南海巴士等公司营运的班车（详见下方的“园区交通”）。
从奈良出发
如果在奈良下榻，前往吉野山观光会是很棒的附加行程，尤其是在樱花盛开的春季或秋叶绚烂的秋季。可从奈良站搭乘近铁快速列车出发，在大和西大寺站或橿原神宫前站转车，最后在吉野站下车（约 1 小时 35 分钟）。若要前往纪伊半岛，可搭乘大和路线前往大阪的天王寺站（约 30 分钟），再换乘黑潮号特快列车前往目的地（约 3 小时）。
园区交通
园区占地广阔，驾车可以更轻松全面地探索园内风光，但搭乘公共交通工具前往热门区域也很方便。如果打算租车，最好先搭乘列车完成长途旅程（例如往返于东京和大阪之间或名古屋和熊野市之间），然后在靠近目的地的主要火车站租车。纪伊半岛上的白滨站、熊野市站和新宫站附近均有租车公司，因此这些车站都是探索熊野园区的理想落脚点。如果更想搭乘公共交通工具，可以选择沿纪伊半岛外围海岸线运行的 JR 纪势本线。半岛内部则有奈良交通、明光巴士、龙神巴士和熊野交通公司营运的巴士。这些公司的许多路线和巴士站都有重合。田边市熊野观光旅游局的网站上有巴士网络的英文信息，包括地图、时刻表和票价。该网站上还有朝圣路线的地图和相关信息，包括串联各个圣地的多种行程，从半日漫步游到多日徒步，应有尽有。