| 從東京出發 | 4-6 小時 |
| 從奈良出發 | 1.5-4 小時 |
交通方式
吉野熊野國家公園橫跨三重、奈良和和歌山縣，以自然美景和朝聖之路而聞名。紀伊山地是聯合國教科文組織世界遺產，山地內的聖地和朝聖路線大多都和公園的園區重疊。園區北部的景點包括日本最著名的賞櫻勝地吉野山，而位於紀伊半島的熊野南部地區，則坐擁三大神社和多條朝聖路線。包括沿著紀伊半島海岸線行駛的紀勢本線在內，園區的公共交通十分便利，但若租車的話，將得以大幅節省交通時間。數百年來，許多虔誠信徒都會踏上此地的朝聖之路，旅途中，若能在朝聖之路上悠閒漫步，可說是最棒的享受。
從東京出發
若要前往吉野山，可搭乘東海道新幹線至京都站（約 2 小時 15 分鐘），再轉乘近鐵急行列車或特急列車至橿原神宮前站，接著在該站轉搭另一輛近鐵特急列車至吉野站（約 2 小時）。若要前往紀伊半島東部，從東京出發最快速的交通方式，是抵達名古屋站後轉乘列車。可搭乘東海道新幹線至名古屋站（約 1 小時 40 分鐘），再轉乘 JR 南紀特急列車至紀伊半島，最後在最靠近旅遊目的地的車站下車（約 3 小時）。若要前往紀伊半島西部，最快速的交通方式，是搭乘東海道新幹線至新大阪站（約 2 小時 30 分鐘），再轉乘 JR 特急列車前往紀伊半島，最後在最靠近旅遊目的地的車站下車（約 2～4 小時）。抵達車站後，可搭乘奈良交通、明光巴士、龍神巴士或熊野御坊南海巴士等公司營運的班車（詳見下方的「當地交通」）。
從奈良出發
若在奈良住宿，前往吉野山觀光會是很棒的附加行程，櫻花盛開的春季或楓葉繁盛的秋季時節，更是不容錯過。可從奈良站搭乘近鐵急行列車出發，接著在大和西大寺站或橿原神宮前站轉車，最後在吉野站下車（約 1 小時 35 分鐘）。若要前往紀伊半島，可搭乘大和路線至大阪的天王寺站（約 30 分鐘），再轉搭黑潮號特急列車前往旅遊目的地（約 3 小時）。
當地交通
園區佔地面積廣闊，駕車旅遊可更輕鬆地深入探索園內風光，不過搭乘公共交通工具前往熱門觀光區域也很方便。若想要租車旅行，建議長途旅程的部分（例如往返於東京和大阪，或名古屋和熊野市）可先搭乘列車，抵達鄰近目的地的主要車站後，再就近租車旅遊。位於紀伊半島的白濱、熊野和新宮等車站附近皆有租車公司，是出發探索園內熊野區域的理想據點。若想選擇公共交通工具，可搭乘沿紀伊半島海岸線行駛的 JR 紀勢本線。也可搭乘由奈良交通、明光巴士、龍神巴士和熊野巴士公司營運的班車，在半島上四處遊覽。這幾間巴士公司營運的多數路線和巴士站皆彼此重疊，在田邊市熊野觀光局的網站上，有提供巴士路線的相關英文版資訊，包括地圖、時刻表和票價，還有朝聖路線的地圖和相關資訊，包括巡覽聖地的各種行程，短則半日長則數日，應有盡有。